选择 adc1 的通道 0 开启持续转换模式，转换周期设置为 239.5 ，可以自行调整。

设置 dma 添加 dma 通道 选择 adc1 然后将模式选择为循环模式,其他默认即可。

然后在 main 函数初始化后添加如下代码 开启转换 如果一轮只搬运一次数据就可以定义个变量，如果要一轮搬运多次数据，就定义一个数组进行接收，第三个参数改为数组的长度即可。

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HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,&dy,1);

然后在主循环里打印出来。这样配置 只需调用一次开始函数，DMA 就会一直进行转换，但转换周期不能太短，会卡死。

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printf("%.2f\n",dy*3.3/4096);
HAL_Delay(500);